Elle comprend deux applications ainsi qu'une interface utilisateur graphique basée sur une programmation intuitive et un apprentissage automatique des trajectoires.

Le contrôle de position est l'approche classique utilisée pour nettoyer les pièces moulées. Elle nécessite une programmation longue et complexe pour que la trajectoire du robot soit aussi précise que possible et que l'ébavurage soit homogène. Mais dans la pratique, les pièces moulées sont toutes spécifiques et présentent des tolérances différentes, générant une certaine disparité sur le résultat final.

Pour résoudre ce problème, ABB a développé le logiciel RobotWare Machining FC dont la première application, « FC Pressure », permet aux robots d'ébavurer, surfacer ou polir les pièces tout en maintenant une force constante, perpendiculairement à la surface, entre l'outil et la pièce. La seconde application, « FC SpeedChange », permet au robot d'ébavurer ou d'ébarber la pièce à une vitesse donnée tout en ralentissant en cas de bavures excessives. FC SpeedChange assure également un taux d'enlèvement de matière constant. L'interface utilisateur graphique, quant à elle, offre une programmation aisée, rapide et précise.

Amélioration des résultats et de la qualité produit

La garantie d'une force de contact constante, sûre et maîtrisée associée à une haute précision des trajectoires assure un ébavurage homogène et donc une qualité élevée du produit.

Réduction des temps de cycle

Les applications d'ébavurage sont de 20% plus rapides car le robot s'adapte aux défauts de surface.

Augmentation de la durée de vie des outils

Du fait de l'absence de collisions entre l'outil et la pièce, l'usure est homogène et la durée de vie de l'outil est augmentée de 20 %.

Les utilisations typiques de la solution RobotWare Machining FC se distinguent par ses applications logicielles :
- avec FC Pressure : meulage des robinets, turbines ou pales d'hélices, meulage et finition des jantes en aluminium, finition des boîtiers pour appareils électroniques (ordinateurs, téléphones portables, etc.), finition des éviers de cuisine ou armoires en acier inoxydable (réfrigérateurs, congélateurs, etc.), polissage de pare-chocs de voitures, haut-parleurs de système audio, couvercle de moteur en chromé?
- avec FC SpeedChange : meulage des écarts d'épaisseur de pièces, fraisage de l'arête d'une pièce, ébavurage des contours d'une pièce, ébarbage des bavures irrégulières sur la ligne de moulage?