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KUKA Safe Robot, le contrôleur-superviseur de robot à sécurité redondante

09/05/2006
Appuyée sur la technologie existante du robocoaster, la technologie ?Safe Robot? développée par le bureau d'étude du Groupe Kuka est une évolution qui permet aujourd'hui, et ce en toute sécurité, à tout opérateur d'être directement mis en contact avec un robot afin d'accomplir ?ensemble? et ?complémentairement? une même tâche robotisée lui laissant la possibilité d'une utilisation, le cas échéant, et à convenance, en simple manipulateur.

Répondant à la norme DIN EN 954-1, cette nouvelle fonctionnalité d'avant garde est applicable à ce jour sur toute la gamme des robots KUKA.

Kuka, plus de qualité, plus de fiabilité et plus de sécurité. :

Il s'agit aujourd'hui d'une évolution extraordinaire proposée par le Groupe Kuka en terme de sécurité robotique infaillible en vue d'applications industrielles déjà initialisée au préalable il y a quelques années par le groupe avec le robocoaster*.

En effet, l'objectif de Kuka dans un environnement robotique actuel, est de pouvoir supprimer définitivement tout organe matériel de sécurité et de protection robotiques tels qu'ils existent sur le marché actuellement (par contrôles électriques, électroniques, câblés ou encore mécaniques, ...) selon les normes de sécurité imposées en accompagnement des robots pour prévenir toute éventuelle défaillance du matériel en action afin qu'en aucun cas les opérateurs puissent se trouver en situation de danger (ex. : coupures électriques, butées mécaniques de contrôle et d'arrêt, ...).

Afin d'éviter toutes les contraintes de mise en place, de lourds investissements d'installations de composants nécessaires, les charges de maintenance et d'entretien de ces systèmes de sécurité, et une perte de place dûe à l'encombrement de la surface de sécurité nécessaire, le bureau d'études du Groupe Kuka a développé et mis en place en toute exclusivité mondiale une nouvelle solution d'avant garde qui le conforte encore plus dans sa position de leader sur le marché : technologie Kuka ?Safe Robot?

Appuyée sur la technologie existante du robocoaster*, la technologie ?Safe Robot? développée par Kuka est une évolution qui permet aujourd'hui, et ce en toute sécurité, à tout opérateur d'être directement mis en contact avec un robot afin d'accomplir ?ensemble?et ?complémentairement? une même tâche robotisée lui laissant de plus la possibilité d'une utilisation, le cas échéant, et à convenance, en simple manipulateur. Pour répondre à cet objectif de sécurisation positive maximale (sécurité infaillible), la technologie Kuka ?Safe Robot? se compose d'un système de contrôle robotique complet (logiciel, calculateurs, capteurs, redondance, contrôleur, superviseur, ...) relié à un automate et mis en œuvre directement avec le robot par un organe sécurisé contrôlable à tout moment, rendant ainsi obsolètes tous les organes de sécurité utilisés jusqu'alors sur le marché. Cette nouvelle fonctionnalité est applicable à ce jour sur tous les robots de la gamme KUKA.

(*) présenté en première mondiale lors du salon INDUSTRIE 2004 dans le fait de pouvoir mettre en contact direct et ce, pour la première fois au monde, l'homme et le robot, preuve de la fiabilité des robots KUKA et de la sécurité de leur utilisation, ce système est déjà utilisé à ce jour dans différents parcs d'attractions comme Legoland et au Futuroscope.

Fonctionnalités de la technologie Kuka ?Safe Robot?

norme DIN EN 954-1 Catégorie 3 / DIN EN 61 508 SIL 2
. Surveillance des angles de travail de tous les axes
. Gestion dynamique des espaces de travail
. Surveillance de la vitesse de tous les axes
. Surveillance de l'accélération de tous les axes
. Surveillance de la vitesse cartésienne de la bride robot
. Surveillance de la position en arrêt sous asservissement de tous les axes

Avantages de la technologie kuka ?safe robot?

. Economie d'investissement dans l'installation
. Diminution de la surface de l'enceinte de sécurité au volume de travail
. Utilisation du robot en manipulateur

Emmanuel BERGEROT
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