Faciliter l'usage des robots comme tout outil industriel permettra aux entreprises, et particulièrement les PME et TPE, de les utiliser pour accroitre leur performance de process.
Cette démocratisation passe en partie par le développement de nouvelles interfaces de programmation proposant aux utilisateurs non roboticiens de gagner en autonomie dans la création de nouvelles tâches d'automatisation simples.
Pour ce faire, FANUC (Hall 3 – Stand E 166) a créé 3 nouveaux modes de programmation qui ne nécessitent aucune compétence robotique particulière mais qui permettent de traduire une action simple en code robotique. Ils ne remettent pas en cause la fiabilité du programme et la compatibilité ascendante qui ont fait la réputation de FANUC puisque le cœur du logiciel ne change pas. Le programme reste aussi solide que s'il avait été codé par un expert, et accessible à tout moment pour une éventuelle optimisation ou modification par un roboticien.
De nombreuses nouveautés en robotique et cobotique seront dévoilées par FANUCTutoriels et canevas
Le iPendant Touch reliée aux contrôleurs R30iB Plus et R30iB Mate Plus présente des tutoriels permettant de créer ou d'exécuter une tâche simple en 30 minutes. L'opérateur n'aura qu'à se laisser guider en répondant aux questions et en effectuant les actions qui s'affichent à l'écran.
Grâce à ces tutoriels, qui décomposent et« traduisent» en langage courant les séquences de programmation, une entreprise qui ne dispose pas d'un spécialiste en robotique à demeure peut être autonome pour créer des tâches dans une plage d'applications métier prévue par l'intégrateur.
Pour les ingénieurs roboticiens, FANUC propose également depuis plusieurs années de nombreux canevas de programmation dans son outil de simulation de cellules robotisées Roboguide. Ces canevas permettent de gagner du temps dans la mise en œuvre de la cellule, d'éviter les erreurs et d'optimiser les temps de cycle.
Programmation en mode graphique sur écran tactile
Egalement disponible sur l'iPendant Touch de dernière génération, le mode graphique permet de créer une trajectoire en un glissement de doigt. Il suffit de décrire le mouvement à effectuer en faisant bouger la représentation graphique du robot sur l'écran tactile, puis de l'enregistrer. Le programme est ensuite généré automatiquement. Cet outil permet de gagner du temps et d'éviter les erreurs dans la définition du mouvement dans l'espace, étape nécessitant beaucoup de concentration même pour les plus avertis.
L'apprentissage manuel de trajectoires
Présent jusqu'à ce jour uniquement sur les robots collaboratifs, cette facilité de programmation est aujourd'hui disponible sur tous les robots industriels de la gamme FANUC jusqu'à 700 kg de charge utile.
En mode Hand Guidance, le robot est déplacé à la main et la trajectoire est enregistrée
soit de manière séquentielle [sélection de points] soit de manière dynamique [ensemble du mouvement]. La facilité de déplacement du bras [qui peut être très lourd] et la fluidité du déplacement sont ici indispensables pour réaliser de belles trajectoires. FANUC a donc particulièrement travaillé ces deux points. Le mode Hand Guidance est idéal pour compléter rapidement une bibliothèque de trajectoires.
