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TX : une nouvelle génération de bras sur les robots STÄUBLI

07/07/2004
Au-delà d'une forte évolution et amélioration des caractéristiques reconnues des produits RX, les nouveaux bras TX intègrent tout un ensemble d'évolutions techniques et technologiques originales, dont le but ultime est d'apporter de nouveaux gains de productivité aux systèmes de production automatisés et de permettre la réalisation de processus spéciaux :

? Augmentation des performances dynamiques, vitesses nominales et niveaux d'accélération de chacun des axes, grâce à la très grande rigidité de la structure mécanique fermée Stäubli et par la motorisation compacte JCM® de type ?direct drive?, (motoréducteurs intégrés).
? Capacité de charge / inertie et rayon d'action augmentés.
? Précision sur trajectoire accrue.
? Enveloppe de travail sphérique étendue et dextérité de mouvement fortement accrue dues à la finesse du bras TX et à son encombrement très réduit.. Et montage toutes configurations, sol, plafond et mur.
? Poignet immergeable (IP67) dont la robustesse est améliorée afin d'autoriser les applications en environnements industriels durs.

Deux versions sont maintenant disponibles :
- Le TX40, bras de 450 mm de rayon d'action disposant d'une charge transportable maximale de 2,3 kg offre de nouvelles possibilités d'intégration par son extrême compacité. Il est particulièrement destiné aux applications de chargement/déchargement de machine-outil, d'assemblages complexes, et de manipulation en laboratoire ou dans l'industrie des semi-conducteurs, mais également pour l'exécution de processus spéciaux comme la peinture de petites pièces.
- Le TX90 qui se décline en trois exécutions différentes, TX90, TX90 L et TX90 XL, pour un rayon d'action de 1000 à 1450 mm et une charge maximale de 12 à de 20 kg suivant les versions.

Jacques DUPENLOUP
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