Pliage robotisé : AMADA étoffe ses solutions

Amada a complété sa gamme de cellules existantes dans le but de répondre à la quasi totalité des besoins en matière de pliage robotisé.

La cellule robotisée de pliage HG 1303 ARS exposée sur le dernier salon Euroblech fonctionne sur la base d’une presse plieuse hybride HG, d’une capacité de 130 t par 3 mètres et d’un robot porteur capable de manipuler des tôles jusqu’à 80 kg. En version standard, l’axe linéaire de déplacement du robot (le 7è axe) est de 5 mètres mais il peut être facilement étendu et la cellule est équipée d’un changeur de préhenseur automatique (en H, en T ou combiné). Les deux axes numérisés H2 et H3, situés de part et d’autre du tablier machine assurent le repositionnement de la pièce lors du pliage, le changement de face du préhenseur et peuvent également servir comme support de tôle. Elle est destinée à la fabrication de profils et de panneaux.

La cellule de pliage robotisé HG 1303 ARS reçoit un changeur automatique de préhenseur

L’évolution de la gamme de cellule robotisées HD se dénomme HG 103 ATC. Elle est destinée à des applications de pliage de précision de pièces complexes de 150 x 150 mm à 1000 x 700 mm. Elle est également équipé d’un changeur de préhenseur pour passer de la version mécanique à pinces, à ventouses ou combinée, d’une station de repositionnement.

« Une caméra CCD proposée en option sur la station de chargement permet, grâce à la reconnaissance de la position de la pièce, de s’affranchir de prise de référence pour le positionnement des pièces avant pliage. » signale Gérard Boudesocque Chef Produit de la Division Presse plieuse et Cisaille. Cette gamme est équipée d’un contrôleur d’angle et d’un dispositif de nettoyage d’outils, d’un rack pour le stockage de 18 références de matrices et 14 de poinçons. Une version 220 t par 4 mètres avec un robot porteur pour pièces jusqu’à 165 kg doit être mise sur le marché en 2015.

La cellule de pliage HG 103 ATC peut façonner des pièces jusqu'à 1000 x 700 mm

Enfin, la petite cellule de pliage EG 6013 AR basée sur une presse plieuse EG 60 tonnes par 1,3 mètre, présentée sur Euroblech 2012 a vu ses capacités de pliage renforcées pour permettre le pliage de pièces de 40 x 80 à 300 x 300. Elle offre la possibilité de prendre les pièces à plat ou verticalement. « Comme la version 2012, elle est équipée de 10 racks poinçon-matrice d’une totale de 800 mm. Par contre, il est dorénavant possible d’y ranger 20 couples poinçon-matrice d’une longueur de 400 mm, ce qui apporte plus de souplesse aux utilisateurs qui n’ont pas forcément besoin d’une longueur de 800 mm sur tous les postes. »

Changement automatique d’outils sur la cellule de pliage EG 6013 AR

Quelle que soit la gamme, le robot est asservi en position par les butées arrières : deux butées en profondeur et une en latéral. La commande numérique AMNC3i est également commune à la gamme.

Dans le domaine de l’outillage pour presse plieuse, Amada a développé pour sa gamme de presse plieuse hybride HG un outillage pour limiter les déformations de pièces découpées au laser après pliage, disponible en option depuis cette année : « La découpe laser induit des tensions en bord de tôles qui ont des répercussions lors du pliage. Le dispositif développé par Amada a pour but de casser les effets des tensions en appliquant une pression. »