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La servoborne de BECKHOFF : un variateur complet dans une borne EtherCAT compacte

18/04/2011
La servoborne EL7201 pour le système de bornes EtherCAT de Beckhoff intègre dans son boîtier un servo-variateur complet pour moteurs jusqu’à 200 W. L’intégration dans le système d’E/S EtherCAT simplifie considérablement le câblage et les frais de mise en service ainsi que l’encombrement et les coûts. La servoborne élargit la gamme de produits Motion du système d’E/S Beckhoff : en complément de ses bornes d'E/S pour moteurs pas à pas, moteurs CA et CC, Beckhoff propose désormais une solution pour des tâches de positionnement plus dynamiques. La servoborne EL7201 avec interface résolveur constitue un modèle à la fois très compact et aux performances élevées. Avec des algorithmes de commande rapides, une boucle de courant et de vitesse PI, elle supporte des tâches de positionnement hautement dynamiques. Outre le raccordement direct du moteur et du résolveur, il est aussi possible de contrôler le frein du moteur.

Cette borne permet de contrôler des moteurs synchrones à excitation permanente avec un courant nominal allant jusqu’à 4 A. De nombreuses surveillances, comme les surtensions et les sous-tensions, la surintensité, la température des bornes ou la charge du moteur, offrent un niveau de sécurité de fonctionnement maximal. Des semi-conducteurs de puissance modernes garantissent une faible puissance dissipée et permettent, en phase de freinage, une réinjection dans le bus DC .

La servoborne est totalement intégrée au logiciel d’automatisation Beckhoff TwinCAT et permet un paramétrage simple. Pour les maîtres EtherCAT tiers, le paramétrage s'effectue via le profil CAN-over-EtherCAT (CoE).

Solution servo modulable

Les servobornes couvrent un large éventail d’applications de tâches de positionnement : de la machine d’emballage jusqu’au mini robot en passant par les robots d’assemblage. La servoborne EL7201 permet de moduler encore plus finement l'offre de nos variateurs : depuis le plus petit variateur 200 W, dans la borne EtherCAT, jusqu’au variateur AX5000 de 118 kW, Beckhoff propose une large gamme, ainsi que les servomoteurs.

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