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Jacques DUPENLOUP
Tel : 04 50 65 62 87

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STAUBLI a exposé ses solutions robotisées entièrement intégrées pour l’automatisation des machines-outils

30/10/2013
Le chargement déchargement de machines-outils constitue un marché en croissance constante pour la robotique. Toutefois, l’intégration complète d’un robot dans une machine présente un potentiel de risque non négligeable : dans un environnement dominé par la poussière, les copeaux et les lubrifiants, seuls des robots de haute qualité permettent d’offrir une solution fiable.

Parmi les robots du marché, très peu sont capables de résister aux conditions hostiles dans une machine-outil. Un aperçu de la conception des robots Stäubli permet de comprendre pourquoi ceux-ci résistent durablement à la poussière, aux copeaux et aux produits agressifs, et assurent leur mission de manière fiable. Les robots 6 axes standard de la gamme TX se distinguent par une construction extrêmement compacte et entièrement encapsulée. Ils disposent d’un indice de protection IP65 et bénéficient de câbles et lignes d’alimentation internes. La conception avancée du bras articulé empêche aux saletés, poussières, liquides et copeaux de pénétrer à l’intérieur du bras. Par ailleurs, les robots peuvent également être protégés par pressurisation du bras.

En complément des avantages standards de ces robots, Stäubli conseille aux utilisateurs d’employer les robots HE, conçus pour les opérations en milieu humide. Cela concerne notamment les applications où les robots à l’intérieur des machines sont exposés en permanence à l’action des lubrifiants. Sur les rectifieuses de dernière génération par exemple, les robots Stäubli assurent le pilotage de la distribution du liquide de refroidissement et sont ainsi en contact permanent avec les fluides. Les robots TX Stäubli HE (Humid Environment – environnement humide) sont exactement conçus pour ce type d’application.

Des robots parfaitement protégés pour les missions les plus exigeantes

Stäubli Robotics a récemment élargi de façon conséquente sa gamme de robots en version HE. Du TX60 très compact au robot TX200 forte charge, la gamme compte désormais des robots 6 axes parfaitement adaptés pour un usage dans des environnements de production présentant une humidité de l’air élevée, et une exposition aux projections d’eau et aux lubrifiants. En outre, les nouveaux modèles HE comptent également des versions à bras longs, offrant ainsi un modèle adapté pour chaque application avec un rayon d’action allant jusqu’à 2,6 mètres. Tout comme les autres robots Stäubli, ces équipements offrent une excellente dynamique et une répétabilité élevée.

Les robots HE de Stäubli Robotics sont conçus pour les conditions d’utilisation particulièrement difficiles lorsqu’un robot est installé à l’intérieur d’une machine-outil. Un autre avantage particulièrement utile en environnements humides est le fait que tous les câbles passent à l’intérieur du bras. Les raccordements sont à l’abri des lubrifiants et des copeaux, et positionnés sous le pied du robot grâce à sa prise verticale. Avant leur peinture de finition, les surfaces des robots HE sont soumises à un traitement spécial augmentant la résistance à la corrosion et rendant la surface du bras plus résistante aux chocs. Les pièces particulièrement sollicitées sont en acier inoxydable. La peinture finale peut-être de n’importe quelle couleur selon les souhaits du client. Le robot dispose d’une qualité de surface élevée pour faciliter le nettoyage du robot.

Jacques DUPENLOUP
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