La fonction KinematicsOpt et KinematicsComp mesure d'une manière entièrement automatique les axes rotatifs de votre machine avec un palpeur HEIDENHAIN

Concernant l'axe rotatif, la mesure est indépendante du fait qu'il s'agisse d'une table circulaire ou pivotante ou d'une tête pivotante. A partir des valeurs mesurées, la TNC détermine la précision statique de pivotement. Ainsi le logiciel réduit l'erreur due aux rotations et mémorise en fin de procédure la géométrie de la machine dans les constantes machines d'un tableau de cinématique. KinematicsComp permet à la commande de compenser les erreurs de position et les erreurs des composants des axes d'une machine-outil. Seule la position du point de centre de l'outil est corrigée, l'orientation de l'outil n'étant pas influencée.