KASTOsort, un système intelligent pour trier les coupes

On connaît depuis plusieurs années déjà les avantages du robot qui retire les coupes, dont la diversité de dimensions est certes limitée, d'une scie et les palettise sans les endommager. Ce procédé présente une possibilité économique, à savoir empiler dans des bacs des coupes de compacité élevée et prêtes à être transportées sans augmenter la cadence de la scie.

L'inconvénient de ces systèmes : il fallait programmer chaque nouvelle dimension de coupe et optimiser manuellement l'empilage.

KASTOsort donne désormais la possibilité de palettiser l'ensemble des coupes de dimensions différentes sans manipulation complémentaire. Qu'il s'agisse de disques, d'acier plat ou de barres, ce système réagit intelligemment face à chaque nouvelle dimension de coupe. Le système est capable de reconnaître de manière autonome s'il est nécessaire de changer de préhenseur, et procède à ce changement. Il en est de même concernant l'empilage des coupes dans les bacs généré, lui-aussi, de manière totalement autonome pour chaque dimension et optimisé au niveau du remplissage des bacs.