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Les techniques de repoussage et de fluotournage : commande par apprentissage ou adaptative - partie 4

10/12/1999
En repoussage, les mouvements complexes et les efforts exercés sur la molette sont constamment variables, tout comme le comportement mécanique et la géométrie du flan de tôle (croquis). L'opération qui s'effectue en plusieurs passes de caractéristiques toutes différentes ne peut être modélisée et on se contente d'enregistrer les mouvements définis par l'opérateur qui exécute une première pièce. Les trajectoires sont ensuite "optimisées" par la commande numérique pour obtenir une pièce de bonne qualité sans déchirure ni plis qui sera ensuite reproduite.


Les mouvements complexes et les pressions variables imprimées à la molette pour déformer le flan en plusieurs passes implique de mémoriser l'opération et d'effectuer la programmation par apprentissage. (doc Cetim/Gimef)


Des recherches notamment menées en Allemagne et à l'Ensam de Paris en 1993, sur la simulation numérique du procédé pour l'étude d'une commande "adaptative" n'ont pu aboutir. Elles visaient à programmer la machine directement à partir des données géométriques de la pièce définie en CAO. Le constructeur hollandais M &M fait état d'un brevet sur une technique de "contrôle adaptatif" ou de "contrôle adaptable par ordinateur" selon les notices mais donne peu d'explications techniques sur ce qu'il considère comme une partie de son savoir-faire. Ses documents indiquent que le TrackTronic System « corrige automatiquement les écarts de jeu entre le mandrin et la molette par suite de l'échauffement des outils ou l'effet ressort du mandrin » et que « cette fonction peut être arrêtée temporairement et remplacée par un contrôle de position ».

tour repoussage m&m
Tour à repousser Track Tronic de M&M piloté par ordinateur qui assure une excellente précision de reproductibilité même pour des pièces de quelques dixièmes de millimètres d’épaisseur, par exemple pour des réflecteurs (Photo M&M)


Quoi qu'il en soit, la programmation s'effectue toujours par apprentissage et on juge la qualité du travail sur les résultats, c'est à dire sur le fini de la pièce. Les tours TrackTronic, notamment le modèle TT 350 souvent exposé, permettent de former des pièces minces et très précises comme des réflecteurs d'éclairage obtenus directement avec leurs facettes incrustées sur des mandrins sculptés.

De son côté, Leico qui a étudié tous les aspects de l'automatisation du procédé, rappelait en conclusion de son ouvrage édité en 1994, que la "régulation adaptative" en était à ses débuts et qu'elle avait déjà été réalisée sur des tours à fluotourner. Il s'agit d’études menés en collaboration avec un institut allemand de recherche avec des capteurs placés sur les trois molettes pour équilibrer électroniquement les poussées convergentes des et obtenir des pièces amincies extrêmement précises.

Accès aux autres parties :

Les techniques de repoussage et de fluotournage : introduction - partie 1
Les techniques de repoussage et de fluotournage : CNC et modélisation - partie 2
Les techniques de repoussage et de fluotournage : explication des procédés - partie 3
Les techniques de repoussage et de fluotournage : des bouteilles de gaz à partir de tubes - partie 5
Les techniques de repoussage et de fluotournage : des machines à border et à détourer, à façonner - partie 6
Les techniques de repoussage et de fluotournage : Leifled - Leico - partie 7
Les techniques de repoussage et de fluotournage : M&M - partie 8
Claude GELE
Claude GELE

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